genetik algoritma ile rota bulma | Deep Learning Engineer

All Posts All Posts

Tag: genetik algoritma ile rota bulma
Genetik Algoritma Kullanılarak Noktadan Noktaya Yol ve Rota Planlama (C#)

Projenin Kodları

Tüm projeyi İNDİR: Program Kodu ve Rapor

1.Giriş

Bu çalışmada bir kroki üzerinde bulunan noktalar arası rota ve yolun genetik algortima ile bulunması amaçlanmıştır. Genetik algoritma rastgele arama metodu olduğu için tek bir çözüm aramak yerine bir çözüm kümesi üzerinde çalışır. Optimum çözüme olası çözümlerin bir bölümü üzerinde gidilir. Böylece çalışmadaki sonuçlar her zaman en iyi olmaz. Çalışmada genetik algoritmanın kullanılmasının nedeni, genetik algoritmanın  problemin doğasıyla ilgili herhangi bir bilgiye ihtiyaç duymamasıdır. Temelinde gezgin satıcı problemine benzeyen çalışmanın , gezgin satıcı problemine benzer problemler içinde çözüm olması amaçlanmıştır.

2.Genetik Algoritma Yönteminin Probleme Uygulanışı

Problemin çözümü için populasyon büyüklüğü karar verilmelidir. Populasyon büyüklüğü seçilirken aşırı yüksek seçilirse gelişim yavaşlar, aşırı küçük seçilmesi durumunda da araştırma uzayı yetersiz olur. Problemimize en uygun populasyon büyüklüğü 30 birey olarak seçilmiştir. Programın arayüzünde birey sayısı değiştirilebilir. Her kromozom 20 genle temsil edilip, genler kodlanırken değer kodlama yöntemi kullanılmıştır. Her gen yönleri temsil eden 0;Batı, 1;Kuzey, 2;Doğu ve 3;Güney ile belirtilmiştir. Örnek olarak 5 nolu kromozomun genleri:01102033021011023221 gibi 20 gene sahiptir.

Populasyon büyüklüğü tamamlanıp, kromozomlar kodlandıktan sonra uygunluklarına göre seçilim yapıldı. Uygunluk değerleri hesaplanırken noktalar arası seyahat olduğu için kromozomun en son noktası ile ulaşmak istenen arasındaki farka bakılır. Bu yüzden uygunluk fonksiyonumuz 2 fonksiyonun toplamına eşittir. Birinci fonksiyonumuz en son nokta uzaklığı f(y) , ikinci fonksiyonumuz ise kromozomun aldığı yolların toplamı olan toplam mesafe f(z) fonksiyonudur. Uygunluk fonksiyonumuz f(x)=5*f(y)+ f(z) olarak belirlenmiştir. Burada son nokta uzaklığını fonksiyonu problem için daha önemli olduğundan katsayısı artılmıştır. Örneğin 6 nolu kromozom son noktası 21 , ulaşılmak istenen nokta 22 ise f(y)=20, ve aldığı yolların mesafesini ölçen f(z)=550 olduğunu düşünelim ,6 nolu kromozomun uygunluk değeri f(x)=5*20+550=650 olur. Kromozom ulaşılmak istenilen noktaya varmış olsaydı bu değer 550 olacaktı. Burada görüldüğü gibi son noktaya ulaşmak uygunluk değerini hesabının doğruluğunu kanıtlıyor.